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產(chǎn)品介紹

華微3號(hào)Pro可應(yīng)用于河道斷面測(cè)量、工程地形測(cè)繪、航道港口疏浚及水庫(kù)庫(kù)容計(jì)算等水下地形測(cè)繪項(xiàng)目。全碳纖維船體超輕便，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，雙層船殼耐撞防沉沒，IP67防塵防水，筑牢安心壁壘，盡享測(cè)繪自由。半嵌式馬達(dá)，低阻力船體，8m/s最大船速讓你輕松駕馭高速河流。創(chuàng)新設(shè)計(jì)“半自動(dòng)測(cè)繪”技術(shù)智能優(yōu)化航線，“全自動(dòng)測(cè)繪”更能無需布設(shè)航線，自動(dòng)感知，自動(dòng)測(cè)量，下水就能干活！全球網(wǎng)絡(luò)制式，數(shù)據(jù)隨時(shí)隨地傳輸，更有PPK后差分技術(shù)彌補(bǔ)網(wǎng)絡(luò)區(qū)域空白。慣導(dǎo)功能實(shí)現(xiàn)橋下測(cè)量，IMU姿態(tài)補(bǔ)償提高測(cè)量精度，電源盒子均衡放電，支持熱插拔、斷電續(xù)測(cè)保障全天候連續(xù)作業(yè)。搭載全新D270便攜測(cè)深儀，時(shí)感知水溫，修正聲速，后處理軟件波形疊加顯示，更高精度，更有依據(jù)！






項(xiàng)目	內(nèi)容	參數(shù)
船體	船體尺寸	1050×550×390mm
	材質(zhì)	高分子聚酯碳纖維、凱夫拉布
	船體自重	6Kg
	最大載重	30Kg
	抗風(fēng)浪等級(jí)	3級(jí)風(fēng)，2級(jí)浪
	船型	三體船
	GNSS	船體內(nèi)置GNSS雙天線，無需外接RTK
	防水防塵	IP67
	吃水	9cm
	指示燈	雙色燈，可指示定位信號(hào)狀態(tài)和差分源
	視頻	360°全向視頻
	安全	淺灘自動(dòng)倒車、毫米波避障自動(dòng)避障和視頻視察
	避障距離	0.2~40m
	避障范圍	俯仰*方位：14°*112°，最多支持64個(gè)目標(biāo)同時(shí)探測(cè)跟蹤
	防護(hù)措施	船身配備防撞條，安全可靠，雙層船殼防沉沒
動(dòng)力	動(dòng)力類型	電動(dòng)
	電機(jī)類型	無刷電機(jī)
	轉(zhuǎn)向類型	無舵機(jī)轉(zhuǎn)向，支持倒車
	馬達(dá)功率	單馬達(dá)最大800W
	馬達(dá)轉(zhuǎn)速	最大7200rpm
	馬達(dá)安裝方式	插拔設(shè)計(jì)、易拆換
	防水草方式	半嵌入式涵道式設(shè)計(jì)、防水草罩
	電池規(guī)格	32.6V 24.5Ah*4可充電鋰電池
	供電方式	支持單電池獨(dú)立供電，雙電池均衡供電
	電池更換	支持熱插拔更換
	續(xù)航時(shí)間	6h@2m/s，選配可達(dá)12h@2m/s
	最大船速	8m/s
通訊控制	基站通訊	電臺(tái)&網(wǎng)絡(luò)&CORS
	數(shù)據(jù)通訊	標(biāo)配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球網(wǎng)絡(luò)制式）&網(wǎng)橋&電臺(tái)
	遙控通訊	2.4GHz電臺(tái)&4G&網(wǎng)橋
	視頻通訊	4G&網(wǎng)橋
	遙控距離	智能遙控2公里、4G無限制、網(wǎng)橋2公里
	SIM卡槽	eSIM和Nano卡槽
	接口	2*RJ45網(wǎng)口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS
	控制模式	手動(dòng)&半自動(dòng)&免規(guī)劃全自動(dòng)
	主控防水防塵	IP67
軟件系統(tǒng)	控制功能	任務(wù)規(guī)劃、可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制、總航行里程統(tǒng)計(jì)、剩余里程提醒、多角度視頻
	數(shù)據(jù)采集功能	支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、軌跡、水深、波形實(shí)時(shí)顯示，支持軟件與無人船本地多通道存儲(chǔ)
	數(shù)據(jù)后處理功能	支持單波束數(shù)據(jù)后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態(tài)改正
	自檢	開機(jī)系統(tǒng)自檢，異常語音提醒； 巡航速度異常語音提醒； 流量監(jiān)控與提醒
	返航邏輯	低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航（擇近路徑返航）
定位系統(tǒng)	衛(wèi)星系統(tǒng)	BDS B1/B2、GPS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS
	通道	432通道
	冷啟動(dòng)	＜30s
	初始化時(shí)間	＜5s（典型值）
	單點(diǎn)定位精度	平面1.5m、垂直2.5m
	SBAS定位精度	平面50cm、垂直85cm
	DGNSS定位精度	平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm
	RTK定位精度	平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm
	定向精度	0.2°（1m基線）
	慣導(dǎo)精度	6°/h；20S精度衰減1m
	IMU更新率	200Hz
測(cè)深系統(tǒng)	數(shù)據(jù)類型	華測(cè)格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	操作系統(tǒng)	Linux
	液晶屏	1.46英寸，分辨率128×128
	WiFi	802.11n-2.4G
	藍(lán)牙	BT5.0，向下兼容BT2.x
	主機(jī)重量	840g
	測(cè)深范圍	0.15-300m
	測(cè)深精度	±1cm+0.1%h（h為水深）
	水溫傳感器	-55℃~+100℃，實(shí)時(shí)修正聲速
	分辨率	1cm
	最大采樣率	30Hz
	頻率	200KHz/25KHz
	波束開角	6.5°±1°（200kHz）/28°±1°（25kHz）
	供電電壓	10-36V DC或100-240V AC適配器
	防塵防水	IP67
	最大發(fā)射功率	300W
	功耗	10W
	接口	RS232

產(chǎn)品參數(shù)